投稿9月6日，丰田官方正式发布了旗下的丰田世纪SUV，新车的定位是家族旗舰SUV，在日本每月限量30台，起售价为2500万日元，约合人民币124万元。
从官图来看，新车的前脸采用的是比较霸气的设计语言，前舱盖上设计有多条隆起的筋线，凸显了力量感；大灯组采用了熏黑处理，内部集成有矩阵式LED光源，风格显得比较大气；进气格栅采用了多边形设计，内部使用了镀铬网状结构进行装饰，而且配备有专属凤凰车标。
下包围部分采用了三段式设计，两侧配备有尺寸比较大的导流槽，中间部分则采用了圆角矩形进气口，内部均使用了蜂窝状结构机芯装饰，带来了一定的运动气息。
侧面造型方面，车顶线条比较平直，而且配备有粗壮的行李架以及鲨鱼鳍；腰线采用了贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气；轮眉和侧裙部分的造型都比较粗壮，凸显了力量感；轮毂采用了高亮密幅式造型，风格显得比较大气。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，内部集成的是点阵式光源，点亮后很有辨识度；下包围部分配备有粗壮的黑色饰板，凸显了力量感。
尺寸方面，新车的长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距为2950mm。
内饰方面，整体布局能够看到丰田的家族化设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把，有着一定的科技感。
座椅方面采用的是4座布局，后排两个独立座椅支持电动调节功能，中间配备有用于调节座椅的触控屏，后排还提供了专属的小桌板以及液晶屏。
动力方面，新车搭载的是由3.5L V6发动机和电动机组成的插混系统，综合最大功率412马力，纯电动续航里程为69公里，而且配备有电动四驱系统，WLTC工况综合油耗14.2L/100km。
